这是唐代孔颖达的《礼记正义》序言部分，请翻译为白话文，越详细越好

夫礼者，经天纬地，本之则大一之初；原始要终，体之乃人情之欲。夫人上资六气，下乘四序，赋清浊以醇醨，感阴阳而迁变。故曰人生而静，天之性也；感物而动，性之欲也。喜怒哀乐之志，于是乎生；动静爱恶之心，于是乎在。精粹者虽复凝然不动，浮躁者实亦无所不为。是以古先圣王，鉴其若此，欲保之以正直，纳之于德义。犹襄陵之浸，修堤防以制之；要驾之马，设衔策以驱之。故乃上法圆象，下参方载，道之以德，齐之以礼。然飞走之伦，皆有怀于嗜欲，则鸿荒之世，非无心于性情。燔黍则大享之滥觞，土鼓乃云门之拳石。冠冤饰于轩初，玉帛朝于虞始。夏商革命，损益可知，文武重光，典章斯备。咱乎姬旦负衣临朝，述曲礼以节威仪，制周礼而经邦国。礼者体也，履也。郁郁乎文哉！三百三千，于斯为盛。纲纪万事，雕琢六情。非彼日月，照大明于环宇；类此松筠，负贞心于霜雪。顺之则宗祏固，社稷宁，君臣序，朝廷正。逆之则纪纲废，政教烦，阴阳错于上，人神怨于下。故曰：“人之所生，礼为大也。”非礼无以事天地之神，辨君臣长幼之位。是礼之时义大矣哉！暨周昭王南征之后，彝伦渐坏；彗星东出之际，宪章遂泯。夫子虽定礼正乐，颓纲暂理，而国异家殊，异端并作。画蛇之说，文擅于纵横；非马之谈，辩离于坚白。暨乎道丧两楹，义乖四术，上自游夏之初，下终秦汉之际，其间岐涂诡说，虽纷然竞起，而馀风曩烈，亦时或独存。于是博物通人，知今温古，考前代之宪章，参当时之得失，是以所见，各记旧闻，错总鸠聚，以类相附，《礼记》之目，于是乎在。去圣逾远，异端渐扇，故大小二戴，共氏而分门；王郑两家，同经而异注。爰从晋宋，逮于周隋，其传礼业者，江左尤盛。其为义疏者，南人有贺循贺瑒庾蔚崔灵恩沉重宣皇甫侃等，北人有徐道明李业兴李宝鼎侯聪熊安生等。其见于世者，唯皇熊二家而已。熊则违背本经，多引外义，犹之楚而北行，马虽疾而去逾远矣。又欲释经文，唯聚难义，犹治丝而芬之，手虽繁而丝益乱也。皇氏虽章句详正，微稍繁广，又既遵郑氏，乃时乖郑义。此是木落不归其本，狐死不首其邱。此皆二家之弊，未为得也。然以熊比皇，皇氏胜矣。虽体例既别，不可因循。今奉敕删理，仍据皇氏以为本，其有不备，以熊氏补焉。必取文证详悉，义理精审，翦其繁芜，撮其机要。恐独见肤浅，不敢自专，谨与中散大夫守国子司业臣朱子奢、国子助教臣李善信、守太学博士臣贾公彦、行太常博士臣柳士宣、魏王东閤祭酒臣范义頵、魏王参军事臣张权等对共量定。至十六年，又奉敕与前修疏人及儒林郎守太学助教云骑尉臣周元达、儒林郎守四门助教云骑尉臣赵君赞、儒林郎守四门助教云骑尉臣王士雄等对敕使赵宏智覆更详审，为之正义，凡成七十卷。庶能光赞大猷，垂法后进。故叙其意义，列之云尔。

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礼，是贯穿天地的纲纪，是众多事物的根本，也是人情所欲的体现。人身上承载着六气，遵循四时，受着清浊之气，感受着阴阳之变化。所以说，人生而安静，这是天性；受物感动，这是本性。喜怒哀乐之情，于是产生；动静爱恶之心，于是存在。就算是精粹的人也可能会不动声色，而浮躁的人也会无所不为。古代圣王看到了这一点，希望通过正直来保护人性，通过德义来引导人们。就像修堤来防止泥沙淤积，用缰绳鞭策马匹来引导。因此，圆融象律法，方正载礼仪，以德为道，以礼为齐。然而，人们都有着嗜欲的心，所以在混乱的时代，性情难免会有所表露。燔黍大肆盛宴，土鼓是云门的击鼓。从华冠戴到轩辕的装饰，从玉帛的馈赠到虞舜的治世。夏商革命的得失可知，文武事业的光辉可见，典章制度得以完备。周朝的姬姓君王穿戴华衣出朝，遵循礼仪来规范威仪，制定周礼来治理国家。礼，就是体质，是履行的方式。文风浓厚！有三百三千条，其中是繁盛的。纲纪万事，雕琢六情。如果没有礼，就无法祭天地之神，无法明辨君臣长幼的位置。这就是礼的重要性！自周昭王南征之后，家族之伦渐渐破裂；随着彗星东升，宪章逐渐消失。即使孔子确立了礼乐，恢复了纲纪，但国家异端众多，各家各派各行其道。有人画蛇添足，文辞纵横；有人说非马，辩证繁复。从游夏时代开始，到秦汉时期结束，其中充斥着岐路迷途，虽然议论纷纭，但古风依旧有所保留。于是，博学多才的人们，了解当今，温故知新，考察前代的规章制度，评估当时的得失，所见所闻，各自记录下来，汇总成册，以相互附会，《礼记》因此诞生。随着时代的演变，异端逐渐抬头，所以大小二戴，共同代表但各自分门；王氏郑氏两家，虽然共同经书，但注解却有所不同。从晋宋时期开始，一直到周隋时期，礼仪学的传承者尤以江南最为兴盛。南方有贺循、贺瑒、庾蔚、崔灵恩、沉重宣、皇甫侃等人，北方有徐道明、李业兴、李宝鼎、侯聪、熊安生等人。而为后人所熟知的，只有皇熊二家。熊氏虽然违背经典，引用外来义理，有如楚人北上，马虽然快却背离了原有方向。又想要释经文，却只是聚焦于难解之义，有如处理丝线一样，手法虽繁复但却乱了线索。皇氏虽然章句详尽正统，却略显繁琐，再者，又遵循了郑氏的义理，却有时背离了郑氏的原旨。这就像木落无法回归本源，狐死不首其邱。这都是两家注解的弊端，还未能得到解决。但以熊氏与皇氏相比，皇氏更胜一筹。尽管体例有所不同，但也不能一味套用。现在奉命清理整理，依据皇氏的注解为基础，如有不足之处，再由熊氏补充。必须详细查考文献，审慎分析义理，剔除繁芜，把握核心。因为担心自己见识有限，不敢自作主张，特地邀请中散大夫守国子司业臣朱子奢、国子助教臣李善信、守太学博士臣贾公彦、行太常博士臣柳士宣、魏王东阁祭酒臣范义頵、魏王参军事臣张权等共同评定。直到十六年，再次奉命邀请之前修订者以及儒林郎守太学助教云骑尉臣周元达、儒林郎守四门助教云骑尉臣赵君赞、儒林郎守四门助教云骑尉臣王士雄等人一同再次审核，以确保正义，共计七十卷。希望能够发扬伟大的传统，传承下去。因此，详述其意义，列举如上。